网淘巴来吧，欢迎您！

返回首页 微信
微信
手机版
手机版
  • 当前位置：
  • 网淘巴
  • >
  • visual Component
    • 不能提起组件

    不能提起组件

    2021-08-03 新闻来源：网淘巴 围观:3660
    ''

    hi guys, i’m currently programming the gripper following the steps of the turorial. The gripper closes but After that it does‘nt pick up/ Lift the component. Maybe some of you know what the Problem is. Trank you very much for your help!

    嗨，大家好，我现在正在按照教程的步骤来编程抓取器。夹持器关闭，但之后就不能提起组件了。也许你们中的一些人知道问题是什么。感谢您的帮助!

    Unbenannt2.PNG
    Unbenannt2.PNG806×425 106 KB
     
    Unbenannt3
    Unbenannt31677×869 286 KB
     Unbenannt1|690x445 Unbenannt1|690x445
    Unbenannt1
    Unbenannt1772×498 137 KB

     

    You have to use an OUT statement to trigger the grasp and/or release of an object. By default, outputs 1-16 in the KUKA robot can be used: True value grasps, and False value releases. When signaling grasp action, a volume is created to detect a component in the 3D world to attach to the robot. The volume is defined using tool frame of robot mapped to the output signal.

    必须使用OUT[文]语句来触发对象[章]的抓取和/或释[来]放。默认情况下[自]，KUKA机器[网]人的输出端口1[淘]-16，:Tr[巴]ue值抓取，F[文]alse值释放[章]。当信号捕捉动[来]作时，在3D世[自]界中，创建一个[网]volume附[淘]加到机器人上来[巴]检测组件。使用[文]映射到输出信号[章]的机器人工具框[来]架定义 来定义Volu[自]me。

    If you select the robot as a component, and then go to Component Properties panel, you should see an Actions Configuration section near the bottom of the panel. That is where you can configure the actions using outputs, e.g. modify the dimensions of volume for detecting part.

     

    翻译由网淘巴完成，转载必须标明出处：https://www.wtao8.com/post/128.html

    免责申明
    部分文章来自各大搜索引擎，如有侵权，请与我联系删除。
    打赏

    本文链接：https://www.wtao8.com/post/128.html 转载需授权！

    分享到：
    标签
    上一篇：Tecnomatix 15 Process Simulate 破解 下一篇：Visualcomponet Wrapper Error包装错误

    相关文章

    推荐文章
    图片测量软件工具下载链接

    图片测量软件工具下载链接

    图片测量工具使用帮助

    图片测量工具使用帮助

    热门浏览
    标签列表
    龙年
    大发