visual component不能提起组件。_visual Component

不能提起组件

2021-08-03 新闻来源：网淘巴围观:2651

hi guys, i’m currently programming the gripper following the steps of the turorial. The gripper closes but After that it does‘nt pick up/ Lift the component. Maybe some of you know what the Problem is. Trank you very much for your help!

嗨，大家好，我现在正在按照教程的步骤来编程抓取器。夹持器关闭，但之后就不能提起组件了。也许你们中的一些人知道问题是什么。感谢您的帮助!

Unbenannt2.PNG806×425 106 KB

Unbenannt31677×869 286 KB

Unbenannt1|690x445 Unbenannt1|690x445

Unbenannt1772×498 137 KB

zesty

Dec '20

You have to use an OUT statement to trigger the grasp and/or release of an object. By default, outputs 1-16 in the KUKA robot can be used: True value grasps, and False value releases. When signaling grasp action, a volume is created to detect a component in the 3D world to attach to the robot. The volume is defined using tool frame of robot mapped to the output signal.

必须使用OUT[文]语句来触发对象[章]的抓取和/或释[来]放。默认情况下[自]，KUKA机器[网]人的输出端口1[淘]-16，:Tr[巴]ue值抓取，F[文]alse值释放[章]。当信号捕捉动[来]作时，在3D世[自]界中，创建一个[网]volume附[淘]加到机器人上来[巴]检测组件。使用[文]映射到输出信号[章]的机器人工具框[来]架定义来定义Volu[自]me。

If you select the robot as a component, and then go to Component Properties panel, you should see an Actions Configuration section near the bottom of the panel. That is where you can configure the actions using outputs, e.g. modify the dimensions of volume for detecting part.

翻译由网淘巴完成，转载必须标明出处：https://www.wtao8.com/post/128.html

免责申明

一、网淘巴提供的资源部分来自互联网，如果有侵犯您的版权或其他权益，请说明详细缘由并提供版权或权益证明然后发送到邮箱：
jjq_hn@wtao8.com ，我们会在看到邮件的第一时间内为您处理。
二、网友通过wtao8.com途径发表的一切信息，本站有权在本网站范围内引用、发布、转载用户在本站发布的内容。本站对于用户发布的内容所引发的版权、署名权的异议、纠纷不承担任何责任。传统媒体转载须事先与原作者和本站联系。提交者发言纯属个人行为，与本网站立场无关。

打赏