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    robot 脚本解析

    2021-04-06 新闻来源：网淘巴 围观:3517
    ''

    from vcScript import *

     

    comp=getComponent()#先要获得组件也就是拖入布局的模型

     

    robotExecutor=comp.findBehavioursByType("rRobotExecutor")[0]#获得程序里的子程序集合

     

    robotProgram=robotExecutor.Program#获得程序里的子程序集合

     

    mainRoutine=robotProgram.MainRoutine#获得程序里的子程序集合中的Main

     

     

    subroutines=robotProgram.Routines#获得程序里的子程序集合中所有子程序

     

    for property in mainRoutine.Properties:#获得程序里的子程序Main中的属性，如变量名

      print(property.Name)

    statements=mainRoutine.Statements

    print(statements)

    for statement in statements:

      if statement.Scopes:

        print(statement.Scopes)

     

    def getAllStatementsInRoutine(scope,statements=None):

       if not statements:

          statements=[]

       for statement in scope.Statements:

           statements.append(statement)

           if statement.Scopes:

              for scope in statement.Scopes:

                  getAllStatementsInRoutine(scope,statements)#递归

       return statements

      

    print(len(getAllStatementsInRoutine(mainRoutine)))#mainRoutine中包含scope和statements,python是门神奇的语言

     

    #print(len(getAllStatementsInRoutine(subroutines[1])))获得了不含main的子程序程序语句数量

     

    #遍历了主程序包含的所有子程序

    def getAllStatementsInRobotProgram(program):

      statements=getAllStatementsInRoutine(program.MainRoutine)

      for statement in statements:

          subroutine=statement.getProperty("Routine")

          if subroutine:

             getAllStatementsInRoutine(subroutine.Value,statements) 

      return statements

      

    print len(getAllStatementsInRobotProgram(robotProgram))

    #获取第一个子程序下所有程序片段statement

    positions=[]

    for statement in subroutines[0].Statements:

      print(statement)

     

    #获取第一个子程序下所有程序片段位置

    positions=[]

    for statement in subroutines[0].Statements:

      try:

        print(statement.Positions)

      except:

        continue

    #获取所有子程序下的位置

    def getAllPositionsInRoutine(scope):

        statements=getAllStatementsInRoutine(scope)

        positions=[]

        for statement in statements:

            try:

                for position in statement.Positions:

                    positions.append(position)

            except:

                    pass

        return positions

    for subroutine in subroutines:

        print(getAllPositionsInRoutine(subroutine))

    转载必须标明出处robot脚本解析_visual Component_网淘巴 (wtao8.com) 

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