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robot 脚本解析

2021-04-06 新闻来源:网淘巴 围观:946
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from vcScript import *

 

comp=getComponent()#先要获得组件也就是拖入布局的模型

 

robotExecutor=comp.findBehavioursByType("rRobotExecutor")[0]#获得程序里的子程序集合

 

robotProgram=robotExecutor.Program#获得程序里的子程序集合

 

mainRoutine=robotProgram.MainRoutine#获得程序里的子程序集合中的Main

 

 

subroutines=robotProgram.Routines#获得程序里的子程序集合中所有子程序

 

for property in mainRoutine.Properties:#获得程序里的子程序Main中的属性,如变量名

  print(property.Name)

statements=mainRoutine.Statements

print(statements)

for statement in statements:

  if statement.Scopes:

    print(statement.Scopes)

 

def getAllStatementsInRoutine(scope,statements=None):

   if not statements:

      statements=[]

   for statement in scope.Statements:

       statements.append(statement)

       if statement.Scopes:

          for scope in statement.Scopes:

              getAllStatementsInRoutine(scope,statements)#递归

   return statements

  

print(len(getAllStatementsInRoutine(mainRoutine)))#mainRoutine中包含scope和statements,python是门神奇的语言

 

#print(len(getAllStatementsInRoutine(subroutines[1])))获得了不含main的子程序程序语句数量

 

#遍历了主程序[文]包含的所有子程[章]

def getAllS[来]tatemen[自]tsInRob[网]otProgr[淘]am(prog[巴]ram):

  stateme[文]nts=get[章]AllStat[来]ementsI[自]nRoutin[网]e(progr[淘]am.Main[巴]Routine[文])

  for stateme[章]nt in stateme[来]nts:

      subrout[自]ine=sta[网]tement.[淘]getProp[巴]erty("Routine[文]")

      if subrout[章]ine:

         g[来]etAllSt[自]atement[网]sInRout[淘]ine(sub[巴]routine[文].Value,[章]stateme[来]nts)&nb[自]sp;

  return stateme[网]nts

 &[淘]nbsp;

print len(get[巴]AllStat[文]ementsI[章]nRobotP[来]rogram([自]robotPr[网]ogram))[淘]

#获取第一个子[巴]程序下所有程序[文]片段state[章]ment

positio[来]ns=[]

for stateme[自]nt in subrout[网]ines[0][淘].Statem[巴]ents:

  print(s[文]tatemen[章]t)

 

#获取第一个子[来]程序下所有程序[自]片段位置

positio[网]ns=[]

for stateme[淘]nt in subrout[巴]ines[0][文].Statem[章]ents:

  try:

    print(s[来]tatemen[自]t.Posit[网]ions)

  except:[淘]

    continu[巴]e

#获取所有子程[文]序下的位置

def getAllP[章]osition[来]sInRout[自]ine(sco[网]pe):

    stateme[淘]nts=get[巴]AllStat[文]ementsI[章]nRoutin[来]e(scope[自])

    positio[网]ns=[]

    for stateme[淘]nt in stateme[巴]nts:

        try:

            for positio[文]n in stateme[章]nt.Posi[来]tions:

                positio[自]ns.appe[网]nd(posi[淘]tion)

        except:[巴]

                pass

    return positio[文]ns

for subrout[章]ine in subrout[来]ines:

    print(g[自]etAllPo[网]sitions[淘]InRouti[巴]ne(subr[文]outine)[章])

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