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create vehicle创建小车

2021-04-22 新闻来源:网淘巴 围观:1273
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第一步、创建新的组件

  • 修改名称
  • 保存组件

第二步、从行为里添加小车和python脚本

from vcScript import *

 

def OnRun():

  comp=getComponent()

  vehicle=comp.getBehaviour("Vehicle")

  print(vehicle)

第三步、定义小车的速度、加速度、减速度

vehicle.clearMove()

vehicle.Acceleration=300.0

vehicle.Deceleration=300.0

vehicle.MaxSpeed=800.0

第四步、定义小车的路径

 point=vcVector.new(2000,0,0)

 vehicle.addControlPoint(point)

第五步、定义小车的可视路径

拖入GenericRobot

设置动作配置

信 号 动 作 对 时 三@害怍 老 扫 掠 容 体 开 启 SweptMeth0d .0Hvng 新 件 SweptGeometry A10 山 To 一 囗 transp_orange , 仁 岩 Compon 耐 扫 掠 容 体 关 闭 storeGeometry 囗

SweptMethod扫掠方法

lofting:放样

HullFormHulls:外壳形状

HullFormSihouettes:外壳轮廓

设置Robot程序

, 1 = = [18 Ⅱ no s30 0

 

动 作 属 性 渝 出 端 囗 溜 出 佰

 

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