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可视化组件未处理的异常初始化

2021-08-06 新闻来源:网淘巴 围观:1156
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I have a problem with kuka sim 4.0. After I have made some positions in Program and want to play it I get this error message: visual component unhandled exception on initializing KRL + value cannot be null + parameter name: node.
I have deleted the positions again and checked through various folders for syntax error, without it helping the problem.

我对库卡sim[文] 4.0有个问题[章]。当我在程序中[来]做了一些位置并[自]想要播放它之后[网],我得到了这个[淘]错误消息:可视[巴]化组件未处理的[文]异常初始化KR[章]L +值不能是nu[来]ll +参数名称:节[自]点。

我已经再次删除[网]了位置,并检查[淘]了各种文件夹的[巴]语法错误,对问[文]题没有帮助。

 

答案:

In any case, make sure you use robot from KUKA.Si[章]m eCatalo[来]g. Those robots have specifi[自]c propert[网]ies and behavio[淘]rs to work with tools in KUKA.Si[巴]m, e.g. KRL Executo[文]r behavio[章]r.

在任何情况下,[来]确保你使用eC[自]atalog的[网]KUKA机器人[淘]。这些机器人有[巴]特定的属性和行[文]为来使用KUK[章]A中的工具。模[来]拟,例如KRL[自]执行者行为。

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