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    机器人拾放翻滚？一招设置关节限位杜绝意外旋转 | 编程实战- Robot Programming

    2026-04-21 新闻来源：网淘吧 围观:12
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    机器人编程

    yujie 2025年11月24日 上午7:271

    论坛朋友们好，

    我正在使用RTC来控制机器人执行拾取放置任务。

    但有时机器人的J4轴在到达目标位置前会从0°旋转到-360°，如下图所示：


    normal action
    正常动作1454×811 222 KB

    do a barrel roll
    执行桶滚动作1453 × 808 = 221 KB


    有人知道如何设置严格的关节约束来避免这种花哨的动作吗？

    Este 2025年11月25日 上午7:112

    点击轴滑块旁边的小箭头来设置轴转动圈数，然后微调该点。

    1 个赞
    yujie 2025年11月25日 上午9:053

    这没有帮助，因为这些点是由RTC（vcHelpers.Robot2）创建的。
    当新的示教点被创建时，同样的问题会再次出现。:smiling_face_with_tear:

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