一般问题

Aaron

我目前正在撰写学士论文，尝试为我们大学拥有的Festo CP工厂实现一个简单的数字孪生系统。
传送带和挡块（金色/黄色部件，您可以看到载具在因连接器再次停止前会在该处停下）通过OPC UA获取其启动/释放信息。随后，当现实中的载具触碰到传感器时，传送带会收到激活信号，或挡块收到释放信号。
因此，我面临的问题是：载具在实际连接器（两条传送带之间的转移点）之前很远就停下了。随着模拟运行时间的推移，这段距离还在不断增加。您可以在附带的视频中看到我的意思（我只用手机录制了视频，因为大学电脑上没有录屏软件），您看到的第一次在挡块（金色/黄色物体）处的停止，是载具在等待现实中的对应物也离开挡块。
我尝试将转移点移动到其他位置，但这完全没有效果。只是改变了停止的位置。我还尝试通过Python建立连接，但也没有任何改变。
我真的卡在这里，不知道如何修复这个问题。任何帮助都将不胜感激！

TSy

所以你是使用了组件路径传感器行为，然后将其信号发送到OPC UA服务器吗？这些传感器基于组件在运动路径上的边界框进行工作，你可以选择触发点。

https://help.visualcomponents.com/4.9/Premium/en/English/Component%20Modeling/Behaviors/Sensors/Component_Path_Sensor.htm

如果传感器在奇怪的位置触发，那么你的组件很可能有一个奇怪或意料之外的边界框。尝试移除不必要的框架，并检查所有其他可能影响组件边界的特征。

亚伦

我使用OPC UA服务器来接收实际传送带是否移动的信号，并且没有使用任何组件路径传感器。我通过Python脚本将"载具"放置在传送带上，然后根据服务器传来的信号控制路径的开启与关闭。传送带之间采用一对一接口连接，以便在即插即用功能中使用。载具并非停在我放置接口的传送带末端或路径终点，而是会提前停止。

TSy

所以你在VC中完全没有安装任何传感器，以便在零件到达时触发传送带停止吗？

我怀疑您实际传送带的速度可能与仿真中的不一致。比如，实际传送带是否会有加减速过程，而仿真路径只是瞬间启停？

我认为这种同步永远无法做到完美，除非您采取一些措施，比如从实际传送带读取编码器数值，然后通过 VC 脚本计算并相应更新部件位置。在这种情况下，我认为基本上无法使用 VC 的运动路径，因为它们无法基于“行进距离”驱动，只能基于仿真时间。

Aaron

实际传送带以恒定速度运行，只有在物体离开传送带几秒后才会停止，当载具再次上传送带时又会以恒定速度启动。
而且我没有任何传感器来激活路径，所有操作都通过服务器完成。目前使用阻挡器作为同步点，我让 VC 中的载具运行得稍快一些，使其始终领先于实际载具，然后在阻挡器处等待实际载具到达并释放阻挡器。但这样带来的问题是，我的载具不会在传送带末端（即路径终点）停止，而是提前停止。仿真运行时间越长，载具在路径上停止的位置就越靠前。因此，经过一次循环后，载具会在当前路径的中途停止，即使该路径处于激活状态，并且等待下一条路径激活，但此时载具甚至还没有接近当前路径的终点或连接器。如图所示，我希望载具在传送带末端停止，并在那里等待下一条路径激活，但目前无法实现。
另外，我其实很希望能更新部件的位置，但可惜没想明白如何在模拟运行时改变物体的位置。