如果您在 KUKA.Sim（插件）或 KUKA OLP 中使用 KUKA 机器人，此 Python 插件提供了一些功能，可简化您的工作：
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导入 $config.dat 文件属性（基座/基座名称、工具/工具名称、负载数据）
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保存和加载机器人的信号连接（例如，需要手动更换机器人时）
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镜像位置语句（适用于镜像零件等）
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通过相对偏移或绝对值为可选择的语句参数（坐标、外部轴值等）调整位置语句
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调整选定语句的工具或基座，而不改变这些语句中的机器人姿态
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为组件添加输入。连接布尔信号到此输入，可在仿真运行时显示或隐藏组件
安装插件：下载下方的 zip 文件，解压包后将文件夹“kuka_sim_extensions”复制到仿真软件的 MyCommands 文件夹中。MyCommands 文件夹通常位于您的个人文档文件夹中。
示例：
C:\Users\%用户名%\OneDrive - KUKA AG\Documents\KUKA\KUKA.Sim 4.10\My Commands\Python 2
（请注意：由于语言设置，您系统上的路径可能略有不同！）
kuka_sim_extensions_V3.1_2025-03-27.zip(1.6 MB)
您可以在 Visual Components Academy 中找到关于插件及其安装方法的更详细信息。
更新记录
2023-10-27 更新：
- 新版本 V1.1
- 更改了插件的文件夹结构
- 修复了保存/加载信号连接中的一些问题
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新增功能
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助手/调整语句
→ 选择多个语句并调整这些语句的各种参数，例如外部轴的绝对值或坐标的相对偏移量
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助手/调整语句
注意：
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保存/加载信号连接中似乎仍存在其他问题
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2023-11-03 更新：
- 新版本 V1.2
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修复了保存/加载信号连接中的错误
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2024-06-17 更新：
- 新版本 V1.3
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导入工具/基座（路径：程序 / DS-SIM 公共工具 / 导入）
→ 增强了对 config.dat 中关于 HOME 位置的各种语法的支持 -
新增功能
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更改工具/基坐标系（编程 / DS-SIM 公共工具 / 辅助工具）
→ 在不改变所选语句中机器人姿态的情况下，调整所有选定语句的工具或基坐标系 -
通过信号显示/隐藏组件（建模 / DS-SIM 公共工具 / 向导工具）
→ 为组件添加一个输入接口。在仿真运行时，连接一个布尔信号到此输入接口，以显示或隐藏该组件
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更改工具/基坐标系（编程 / DS-SIM 公共工具 / 辅助工具）
编辑于 2024年10月8日：
- 新版本 V2.0
- 将软件包名称更改为 kuka_sim_extensions
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调整了软件包结构
→ 因此，必须确保我的命令中使用的文件夹名称为“kuka_sim_extensions” - 使用此版本前，需删除此附加组件的旧版本
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新增功能
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可见性助手（建模 / DS-SIM 公共工具 / 向导工具）
→ 为不可见特征添加后缀标记（必要时也可删除后缀）
→ 一键设置所有标记特征为可见或不可见
→ 强制组件所有可用特征为不可见或可见
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可见性助手（建模 / DS-SIM 公共工具 / 向导工具）
已知问题
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在 VC 4.9.2 中使用此功能需要采取临时解决方案
KUKA.Sim / KUKA OLP - DS-SIM 公共工具 - #19 作者：mastu -
KUKA.Sim 和 VC 的德语本地化存在错误
→ 建议将软件语言设置为英语以使用此插件！
编辑于 2025-03-05：
- 新版本 V3.0 → 兼容 Sim 4.10（预计仍适用于 Sim 4.3）
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请务必将软件包粘贴到 “Python 2” 子文件夹中（该文件夹为 Sim 4.10 新增）
例如：C:\Users\%username%\OneDrive - KUKA AG\Documents\KUKA\KUKA.Sim 4.10\My Commands\Python 2 - 功能与之前相同，并修复了一些小错误
编辑于 2025-03-27：
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新版本 V3.1
→ 助手 / 保存/加载信号连接现在支持布尔映射连接
如果你已经有了具体的升级想法（比如想用什么工具、遇到什么技术问题，或者想讨论自动化方案），我很乐意帮你一起规划。
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