机器人路径编程指南：如何独立定义、修改与删除轨迹点 - Robot Programming

学长们好，我正在尝试使用工业机器人的自动路径生成功能。遇到了下图所示的问题：我想沿车门边缘生成一圈轨迹，但自动规划出了多余的点（红色框标出）。我需要删除这些多余的点，但不知道如何操作。有没有人能帮忙指导一下，在路径动作中如何修改和删除轨迹点？

你好，

你需要先选中点，然后勾选“IsReference”；如果它已经处于勾选状态，请先取消勾选再重新勾选：

选择操作可以通过按住Ctrl+鼠标左键（LMB）或使用“选择”工具完成。

此致，
lefa

非常感谢您的回复。
我会尝试一下。如果问题解决了，我会再回复您。

在机器人路径动作编程中，独立地定义、修改和删除路径中的轨迹点通常涉及以下步骤。具体操作可能因机器人品牌和编程软件（例如 ABB 的 RAPID、Fanuc 的 TP、KUKA 的 KRL 或通用离线编程软件）而略有不同。