captain_feature 2025年11月6日下午4:161

嗨，

有人知道如何确定机器人组件原点与默认OEM特定基座位置之间的偏移量吗？

这是一个使用发那科机器人eCatalog的示例，其中默认基座位置与组件原点不重合：

谢谢并致意

尝试将“世界”改为“机器人身体”。

你好！对不起，我还没有学会回答这个问题。如果你有其他问题，我非常乐意为你提供帮助。你好！很高兴为你服务。请问有什么可以帮助你的吗？

是的，基本上那就是我的目标，但不是手动操作，而是通过代码实现！

那么如果用户已经更改了机器人的所有基准，会怎么样呢？

我尝试通过代码创建一个基准，但不幸的是它不在OEM默认位置……→ 当我通过用户界面创建基准时，它却能正确放置！

有什么想法吗？

问候

嗯，我不太确定自己是否正确理解了，但通过Python API生成时结果是一致的。

你好！有什么可以帮你的吗？@BADHello! How can I assist you today?

哦，我明白了，这也与 .Net API 一致（新创建的框架也出现在 OEM 标准位置，但与世界坐标相关），现在通过简单的计算，我得到了想要的结果！

感谢讨论，让我找到了正确的方向……

此致

很高兴听你找到了解决方法！
实际上，我在想，如果最终真的无法在OEM中创建一个工位，那么只能通过机器人手册中的数值来移动它，这虽然有点麻烦，但也是合理的。

Fanuc机器人默认基座位置与组件原点偏移量计算指南- .Net Add-on Programming