你好，

我正在尝试使用笛卡尔运动学行为创建一个龙门机床。我能够定义正向运动学。我在控制器容器内创建了工具坐标系和基坐标系。然而，当我尝试逆运动学时，行为不同步。TCP位置似乎不在定义的位置上。关于这个问题的任何帮助都将非常有用？

请检查机器人控制器行为的FlangeNode属性是否设置为运动链的最后一个连杆。在从头开始建模机器人时，这通常是容易出错的地方，并可能导致类似的问题。

我检查过了，看起来我已经选择了那个。我附上了模型，也许这会有帮助？

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