szaszanita 2026年3月27日上午6:111

你好！

我正在做一个AGV项目。我想启动一台Mobile Industrial Robotics MiR1000 EU Pallet Lift AGV，但不知道具体方法。在Python脚本中，哪些属性应设置为True？为了进一步控制（路径、节点、运输控制器等），还需要哪些元素？另外，如何指定其目的地的坐标？

MiR1000 AGV activation: Required Python properties and parameters for mission start - Python Programming

非常感谢您的回答。

你好，你可以参考这份帮助文档：vcSim车辆

vcSimVehicle 已不再推荐使用。在 VC 5.0 中，它已无法通过用户界面创建，并从 Python API 中移除。

@szaszanita
如果你使用的是电子目录库中的 MiR1000 EU Pallet Lift，请参阅本教程，了解模拟移动机器人运动的标准方法入门：资源使用入门 | Visual Components 学院

如果你希望实现更高级的、完全自定义的运动控制，我建议移除MiR1000组件的所有预设行为，并从头开始建模。以下是一个使用Python脚本自定义AGV运动（包括加速、减速和传感器停止功能）的极简示例。
AGV示例.vcmx(83.1 KB)
另一种自定义AGV运动的方法是将AGV建模为笛卡尔机器人，从而可以在编程选项卡中直接控制其X、Y坐标和航向角。具体思路是将AGV的几何结构放置在绕Z轴旋转的连杆内，而任何升降轴则置于Z向平移的连杆中。组件模板中的“5轴笛卡尔”模板非常适合此用途。请参考以下示例：
将AGV建模为笛卡尔机器人.vcmx(4.6 MB)