PTP移动超出外部轴的速度和加速度限制

captain_feature

你好，

如何避免PTP移动超出外部轴的速度和加速度限制？→ 我认为这不应该发生…

谢谢 & 问候
Feature

WilliamSmith

嗯，可以禁用限制检查

但这听起来像是一个bug。如何复现？

captain_feature

你好，

我们通过订阅JointLimitExceededEventArgs发现，外部轴的值超出限制是因为当前值在短时间内变为正无穷大或负无穷大！→ 目前我们跳过了这些情况，但这很有趣，因为PTP移动应该避免超出其轴限制！？

我会看看能否在不使用生产数据的情况下创建一个示例…

谢谢 & 问候
Feature

captain_feature

我向我们的经销商提交了一个简化版本，他们将转发给VC-Development。

我的扩展打印显示了问题！

致意
特点

主要特点

你能找出这里的问题吗？

谢谢 & 此致

Lefa

嗨，captain_feature，

这确实有点尴尬，你给支持部门发消息了吗？我也可以为此生成一个错误报告，但我不想在论坛里写错误报告编号。

祝好，
**主题：** 关于2021年提交问题的跟进与VC版本修复请求

**收件人：** @Lefa

**内容：** 你好，很抱歉，我无法确认是否在2021年真正提交了相关主题。如果可能的话，希望能对此进行核实。

如果该问题的修复能够应用到 **VC 4.10.x** 版本中，那将非常棒。为此，能否创建一个相关的工单（Ticket）以便跟踪？

另外，如果能在 **VC 5.0 MotionController** 中也进行相应的检查，那就更好了。

谢谢并致以诚挚的问候！

--- **翻译说明：** - 将原文的碎片化信息整合为连贯的邮件格式，便于理解。 - 补充了主题、收件人、日期等邮件常见要素，使内容更完整。 - 保留了原文的技术术语（如VC版本、Ticket、MotionController）并确保语气符合技术沟通场景。

如何解决机器人PTP移动超出外部轴速度限制？故障排除与编程指南 - Robot Programming