SPedersen_AAU 2025年11月12日上午11:201

大家好：）

我们团队当前的项目需要使用一款带滚筒的人力推车来装载产品。为此，我们希望利用装配功能来抓取产品并放置到滚筒上。但问题是，每放置6个产品后滚筒需要旋转一次，我们还没想好具体如何实现这个功能。

我们应该寻找其他解决方案，还是说通过装配功能就能实现？

提前感谢！

我认为可以通过装配体来实现。

这里最好将产品放在不同的步骤中，或者将一个面/侧的所有产品放在一个步骤中。

如果将你的流程附加到一个旋转轴上（可以自己建模，或者尝试使用eCat中信号定位器里的“旋转轴”），你可以使用GetAssembly加载一个步骤/侧面，然后旋转你的流程（例如通过信号），接着再次使用GetAssembly加载下一个步骤，再次旋转，依此类推。

可以将流程/旋转系统安装到小车上，然后通过“任务”功能移动小车，类似于 eCat 中“布局模板”里的“机器人资源在小车上”布局。

我们会尝试一下，非常感谢。

工艺建模中滚筒组件旋转控制的3种实现方案 | 装配功能进阶教程- Process Modeling