JohnKim 2025年12月12日上午3:581

你好VC，

我想在产品中加入物理功能，并构建一个机器人拾取产品的布局。
流程如下：

Physics Layout Robot Programming - Robot Programming

如果产品包含物理功能，掉落位置各不相同，那么如何组织机器人拾取的编程？

感谢你一直以来的帮助。

祝好，

你需要使用Python编写机器人运动脚本。一个有用的例子可能是eCat中的“箱体拣选”布局，它利用物理功能打乱产品位置，然后机器人将其拾取到传送带上。

另外，如果你使用过程建模工具，它可能会自动计算机器人运动，从而实现动态操作。不过，在PM产品组件中使用物理功能可能不太常见，且可能无法完全实现预期效果。

谢谢你的帮助。
让我查看一下你提供的示例布局。

机器人物理布局编程指南：实现动态拾取与Python脚本控制 - Robot Programming