captain_feature 2022年2月8日上午8:571

你好，

我有一台机器人，使用的是eCat的标准Visual Components-RobotPositioner。

当我“记录”工序间的运输动作并通过“执行例程”运行它们时，机器人无法到达T1_PLACE中的前两个点。

是什么破坏了这两个机器人移动？

谢谢与问候
Feature

你好Feature，你找到问题的解决方案了吗？

你好，

目前还没有……

问候
Feature

如果你愿意，上传你的文件，我可以试着检查一下。

你找到解决办法了吗？我遇到了类似的问题

你好！有什么可以帮助您的吗？

不，但我并不寻求它...

我祈求管理员声明！

此致
特色

我会继续寻找答案，如果找到解决方案会更新

大家好，我找到了解决这个问题的方法。
在创建语句中机器人运输控制器模块资源逻辑脚本，
<vcMotionStatement>.readIn()帮助使用当前激活的基础坐标系和工具坐标系记录运动指令。

解决机器人记录-执行例程缺陷：移动无法到达目标点的修复方法 - Robot Programming