Dylan 2025年12月18日上午8:401

尊敬的老师们，我需要在仿真环境中对埃夫特ER155-3200型号机器人进行编程，但机器人模型库中没有该模型。请问如何获取？

早上好，
我可以确认ER155-3200不在电子目录库中。

如果贵机构有有效的维护合同，可以向Visual Components技术支持提交建模请求。添加新模型到电子目录的请求将按流程处理。

如果您急需该模型，可以参照以下教程步骤自行建模，操作较为简便：
《建模关节型机器人 | Visual Components学院》
您可以使用电子目录中的埃夫特ER-150-3200作为基础模型，两者具有相似性。

非常感谢您的回复，这对我非常有帮助。

老师您好，我已按照您的指导完成了ER155-3200模型的创建，但对于机器人平衡缸的制作还不太清楚，如果您了解的话可以告诉我吗？

ER155-3200.vcmx(3.0 MB)

您好，
在建模平衡缸时，我通常从配置缸体和活塞的连接节点开始：一个必须在层次结构中的J1下方，另一个必须在J2下方，并且旋转轴心必须位于正确位置。
接下来是棘手的部分：旋转从动关节的数值表达式。其原理是J2的轴心、活塞轴心和缸体轴心将形成一个三角形。
幸运的是，有一个插件可以帮助求解三角形角度的数值表达式：机制向导 - 扩展与Python插件 / Visual Components插件示例 - Visual Components - 仿真社区。该插件文件中包含PDF教程，其中一个示例演示了类似平衡缸的使用方法：