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    机器人程序选中行不移动？TCP到位但本体不动故障解决 - Robot Programming

    2026-04-21 新闻来源：网淘吧 围观:8
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    mkeshav 2026年1月2日 上午6:581

    您好，

    我遇到了一个问题：在程序中选择运动指令行时，通常机器人会移动到对应位置。但现在只有TCP坐标系移动到了目标位置，机器人本身并未移动。重启软件后一切会暂时恢复正常，但不久后同样的问题会再次出现。

    已附上相关照片供参考。

    请问有人能帮忙解决这个问题吗？


    image
    图片1042×1138 382 KB



    image
    图片1197×1196 433 KB


    感谢与问候

    Mohit keshav

    JohnKim 2026年1月2日 上午7:382

    如果将程序顶部的运动模式选择为Jog（点动）而非Move（移动），问题即可解决。

    mkeshav 2026年1月2日 上午8:393

    @JohnKim 感谢您的支持 :folded_hands:问题已解决。

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