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    传送带只能运送大部件？小尺寸面板停滞原因与机器人重力方向设置解决方案 - General Questions

    2026-04-21 新闻来源：网淘吧 围观:8
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    ChadC 2026年1月5日 下午1:541

    我有一台高级送料机，用于输送不同尺寸的面板。机器人从送料机抓取面板并放置到传送带上。长度在1593毫米及以上的面板在机器人释放后能按预期移动到传送带末端，而长度小于1593毫米的面板放置后则无法在传送带上移动，会静止不动。面板的宽度似乎不影响其在传送带上的移动，只有长度有影响。我注意到，传送带的“TransitionSignal”信号在小尺寸部件放置时不会触发，但在大尺寸部件放置时会触发。对于这个问题可能的原因有什么想法吗？

    2 机器人布局 - 不同部件尺寸.vcmx(385.9 KB)


    image
    图片929 × 640 91.2 KB



    image
    图片849×601 84.2 KB


    斗篷 2026年1月5日 下午2:232

    你好，

    请在机器人属性的动作配置中，将释放输出使用的重力方向（Gravity Direction）更改为0或1。目前机器人无法检测到零件下方的传送带，而是检测到其下方的空间。减小该值将使零件附着在传送带上：


    grafik
    图表1325×819 157 KB


    查德C 2026年1月5日 下午2:323

    成功了，谢谢。我猜应该是个简单的问题。不过我还有个疑问：按照我的理解，只要传送带距离末端执行器在25毫米（原始/默认值）以内，它就应该能检测到并正常工作。把距离设为1毫米的话，似乎会导致检测不到传送带啊。

    蒂尔马 2026年1月5日，下午2:434

    问题是，传送带实际上是中空的，所以25毫米的厚度会位于传送带的两个几何结构之间……而1毫米的厚度在部件下方，因此检测到的是上部带面。

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