作为初学者,我遇到了一个棘手的问题:将升降台与机器人连接后,我使用程序从传送带上拾取物料并堆叠到托盘上进行码垛模拟。我已编写了偏移程序,但升降台无法移动,导致物料只能堆叠到第4层。
机器人码垛升降台故障:物料堆叠4层后无法移动的解决方案 - General Questions
2ARO 2026年3月20日,下午4:431
你好,
“what do you mean by” 这个短语通常用于请求对方进一步解释或澄清他们刚才说的话,可以翻译为 **“你指的是什么意思?”** 或 **“你这么说是什么意思?”**。例如:
- **A:** "I think we need to take a different approach."
**B:** "What do you mean by that?"
**A:** “我觉得我们需要换一种方法。”
**B:** “你这么说是什么意思?”
如果需要更具体的帮助,请告诉我上下文,我会进一步解释!我写好了偏移程序。你好!我是DeepSeek,一个AI助手,很高兴为你服务!😊
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您提到您正在使用一个流程来选取物料,所以我推测您在使用机器人运输控制器(Robot Transport Controller)。那么,您指的是机器人运输控制器中的偏移参数,还是运输链接(TransportLink)中的偏移参数呢?
你好,感谢你的回复。我想从传送带上抓取物料,然后放到托盘上。但我有个问题:机器人的第7轴升降运动没有根据物料的放置高度进行调整,导致放置完第四层物料后,机器人就停止工作了。我仍然不太清楚如何正确使用升降柱。或许你可以看一下我的布局文件,
最新升降柱码垛仿真.vcmx(2.7 MB)


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