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Tutorial Task 2.2 - Customize the Task Sequence

2026-04-12 新闻来源:网淘吧 围观:80
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任务概述

在本教程的此阶段,您实际上已经重新创建了任务执行器在模型中装卸3D对象时使用的标准运输逻辑。您无需创建流程流来实现此逻辑,因为仅使用3D对象上已有的逻辑即可实现。

流程流的真正强大之处在于,当您需要为任务执行器创建自定义任务序列时。流程流使得为仿真模型创建自定义任务序列变得更加容易。在本教程任务中,您将自定义先前教程任务中创建的基本任务序列,以添加自定义逻辑。您将构建一个自定义任务序列,其中操作员将在每个物品被处理和运输后,前往供应柜获取清洁用品并清洁处理器。

完成后,您的仿真模型的外观和功能将类似于下图:

步骤 1向任务序列添加额外任务

在此步骤中,您将编辑任务序列以使其稍微复杂一些。您将添加额外的任务活动,使操作员在完成将流程物品运输到下一个目的地后清洁处理器。

如果您查看库中可用的流程流活动,您会注意到有许多可能的逻辑功能可供选择。但这些活动仅是FlexSim中最常见的逻辑功能类型。您可以使用自定义代码活动来实现FlexSim中已有的任何其他预编程逻辑。如果需要,您还可以使用它创建自定义的FlexScript代码。在此步骤中,您将使用自定义代码活动在清洁前后打开和关闭处理器。

您目前只需添加并重命名新的任务活动。您将在后续步骤中编辑其属性。完成后,您的流程流应类似于下图:

添加活动的步骤如下:

  1. 按下重置仿真控制栏上的按钮以停止当前仿真运行。
  2. 为避免混淆,请关闭这两个流程实例,以便只打开TransportItems流程。
  3. 在流程中,点击堆叠的活动块以选中它。
  4. 点击剪刀按钮启动子流程装载物品活动之间,将它们分开。同样地,分开卸载物品完成子流程活动。
  5. 从库中,在基础组下,拖拽一个自定义代码活动到启动子流程活动之后,形成一个堆叠块。
  6. 拖拽包含装载物品卸载物品活动的堆叠块,将其添加到自定义代码活动的末尾。
  7. 在卸载活动之后,将以下活动添加到堆叠块中(按此顺序):
    • 一个移动活动(在任务序列组)
    • 一个获取资源活动(位于共享资产组下)
    • 一个移动活动(位于任务序列组下)
    • 一个延迟活动(位于基础组下)
    • 一个自定义代码活动(位于基础组下)
    • 一个移动活动(位于任务序列组下)
    • 一个释放资源活动(位于共享资产组下)
  8. 结束子流程活动拖拽到堆叠块的末尾。
  9. 添加一个资源活动到堆叠块旁边,但不要连接它。
  10. 为清晰起见,请将新活动重命名如下:
  11. 活动 新名称
    第一个自定义代码 自定义代码:关闭端口
    第一次移动 前往供应柜
    获取 获取清洁用品
    第二次移动 前往处理器
    延迟 延迟:清洁处理器
    第二个自定义代码 自定义代码:打开端口
    第三次移动 前往供应柜
    释放 释放:归还用品
    资源 资源:清洁用品

完成后,请检查以确保您的流程流看起来与本步骤开头的图像相似。

步骤 2编辑活动属性

在此步骤中,您将编辑添加到任务序列中的所有新活动的属性。下表概述了此流程流中各项活动的功能:

活动 说明
启动子流程 处理器生成的所有新任务都将创建一个令牌,该令牌在此处启动流程流。
自定义代码:关闭端口 此活动将关闭处理器的端口,使其在清洁完成前停止接收流程项目。
加载项目 操作员将通过连接至处理器中心端口的路径装载流程物。
卸载物品 操作员将把流程物送至连接至处理器输出端口的下游固定资源。
前往物料间 操作员将前往物料间。
获取清洁用品 操作员将从物料间取得清洁用品。
前往处理器 操作员将返回处理器处。
延迟时间:清洁处理器 此活动将模拟清洁处理器所需的时间。
前往物料间 操作员将返回物料间。
释放:归还用品 操作员将把清洁用品归还至物料间。
结束 当子流程完成时,令牌将进入此活动并被销毁,表示任务现已完成。
资源:清洁用品 此资源代表用于清洁处理器的清洁用品。您需将此资源设置为全局可访问,这意味着两名操作员(两个实例)将共用同一资源。每次仅有一组清洁用品可供使用。

步骤将按活动类型而非任务序列中的出现顺序进行逻辑组织。

  1. 单击活动块以选中它。
  2. 您需要先编辑两个自定义代码活动,使它们能在任务序列的适当时机关闭和打开处理器的端口。请在属性面板的自定义代码:关闭端口组,点击添加按钮旁边的自定义代码框以打开可用选项列表的菜单。指向控制,然后关闭和打开端口以打开其选项列表。
  3. 保持操作菜单设置为关闭输入,以便它将关闭当前处理器的传入端口。
  4. 点击对象框旁边的箭头以打开菜单。选择token.labelName。在此框中,将labelName更改为fromObject。此设置将对令牌中fromObject标签所列对象进行动态引用。(此标签将当前处理器分配给此属性。请参阅教程1.1的第4步作为提醒。)换句话说,来自当前处理器的传入端口将被关闭。
  5. 自定义代码:打开端口活动重复步骤2-4,但有一个小改动:在选项列表中,选择打开输入操作菜单。 这将打开当前处理器在操作员完成清洁后的进料端口。
  6. 现在您将编辑所有“移动”活动的属性,以便将它们分配给正确的操作员。在“前往供应柜”活动的属性中,点击“执行者/任务序列”框旁边的箭头打开菜单。选择“当前(实例对象)”。前往供应柜活动,点击执行者/任务序列框旁边的箭头以打开菜单。选择当前(实例对象)
  7. 前往处理器和第二个前往供应柜活动重复上一步。
  8. 现在您将编辑所有“移动”活动的属性,以便将它们分配给正确的目的地。在第一个“前往供应柜”组的属性中,点击“目的地”旁边的“采样器”按钮进入采样模式。前往供应柜组,在目的地旁边点击采样器按钮进入采样模式。
  9. 在3D模型中选择供应柜对象以打开菜单。从菜单中选择供应柜
  10. 对第二个前往供应柜活动重复步骤8-9。
  11. 前往处理器活动,请在目标框中点击并输入token.fromObject以动态引用 token的fromObject标签中列出的对象。(此标签将当前处理器指定为目标。作为提示,请参考教程1.1的第4步。)
  12. 接下来,您将把资源:清洁用品共享资产链接到流程中。在仍选中堆叠块的情况下,点击感叹号图标旁边的获取清洁用品活动以进入采样模式, 然后点击资源:清洁用品共享 资产。
  13. 点击资源:清洁用品共享资产以 选中它。点击类型菜单并选择全局

请考虑保存您的模型。

第4步运行仿真模型

现在是时候运行仿真模型,以查看自定义任务序列的实际效果了。 重置并运行仿真模型:

随着模型运行,你将看到两名操作员除了搬运流动实体外,还会前往物料间清洁处理器。流程中的令牌会显示每位操作员当前正在执行的任务。

此时,你可以尝试准备两套清洁用具,观察是否能提升系统整体吞吐量。或者也可以设计一种逻辑,让操作员仅在每处理完五个流动实体后才清洁处理器。

结语

至此已完成任务序列流程的教程。建议继续学习其他教程,以便更深入地理解流程实例、子流程及其他重要主题。

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