大家好

我想知道如何将机器人抓取点移动到此PCB的边缘。

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我已尝试使用捕捉/移动工具来移动该点。

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你好，

你是想通过在程序选项卡中创建机器人程序，还是通过过程建模（机器人位于机器人运输控制器上）来让机器人拾取该板？

这个案例使用过程建模，谢谢。

那么你可以使用记录/执行例程的方法，它允许你将机器人运动记录为机器人程序并进行修改。然后你可以在程序中修改机器人的位置。

或者，您可以在组件中添加一个“拾取”坐标系，用于指示机器人拾取产品的位置。 --- **图示** --- 713×405 51.7 KB --- （参见 --- 《机器人运输控制器手册》 --- 第20页） --- Gene --- 2026年1月13日 凌晨4:15 --- 5 --- 是的，现在可以正常工作了，非常感谢！

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(seeRobot Transport Controller manualpage 20)

Yes, it works now, thank you so much.