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大家好，

我想建模一个具有两条传送带的穿梭车。穿梭车的行为与电子目录中的相同。我调整了进料口的两个接口，以实现两条传送带的功能。

我想要的是：任何进料口被激活时，两条传送带都能将物料运送到畅通的输出口。

有人有好方法吗？任何建议都可以提出。提前感谢。

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Shuttle_test1.vcmx(788 KB)

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这将会非常有用！

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大家好，

你可以实现你的vcRouting ->processRoute函数，并检查目标传送带的可用容量。对于进入穿梭车的每个部件，你可以将其传送到第一个可用的传送带对。但是，如果它们不是特定的，自己管理所有路由可能会很麻烦。

简单的方法可以在第92行添加一个额外的目标端口@flow根据提供的逻辑片段，这是一个用于测试路由连接的程序片段，通过循环检查两个目标端口是否都满足条件（例如都等于1），如果满足则跳出循环，否则延迟1秒后继续检查。 以下是整理后的代码逻辑说明： ```python # 初始化变量 secondInQueue = task[1] # 第二个对话部分及相关端口号 targetPort1 = -1 targetPort2 = -1 # 循环直到两个目标端口都满足条件 while targetPort1 == -1 or targetPort2 == -1: targetPort1 = routing.processRoute(firstInQueue, part, flow) # 获取第一个目标端口 targetPort2 = routing.processRoute(secondInQueue, part, flow) # 获取第二个目标端口 # 根据路由规则检查 if targetPort1 == 1 and targetPort2 == 1: break # 条件满足，退出循环 else: delay(1) # 条件不满足，延迟1秒后继续循环 ``` **注意**： - `firstInQueue`、`part`、`flow` 等变量需要在上下文中定义。 - `delay(1)` 可能是一个自定义的延时函数，需确保其在实际环境中可用。 - 该逻辑片段主要用于测试两个端口的连接状态，直到两者都返回端口值1为止。 如果要在具体环境中运行，请确保相关变量和函数已正确定义，并根据实际需求调整条件判断和延时逻辑。

ex : check odd numbers 1-3-5 and if 1 is available check 2 if both ok go else loop it.

secondInQueue = task[1] (part in second conv. and related port number )

targetPort1 = -1

targetPort2 = -1

while targetPort == -1 or targetPort2 == -1:
targetPort1 = routing.processRoute(firstInQueue, part, flow) # Take target port

targetPort2 = routing.processRoute(secondInQueue, part, flow) # Take target port

from the routing rule
if targetPort1 == 1 and targetPort2 ==1:

break

else:

delay(1)

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Isn’t possible to create this shuttle conveyors wtih two seats for components ?

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Hello, if i put it in program, it doesnt work. Please are you able to put in and upload there? Thanks a lot.

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嗨，我只是想提一下，如果有一个带两条传送带的穿梭车会非常有用。我目前还无法让它顺利运行。

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dual shutle conveyor.vcmx(5.0 MB)
你好，我修改了它，现在可以用了。你可以直接拿去用。

4个赞
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@duchauei2是否可以通过流程、路由规则或其他方法来控制传送带1和传送带2？

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我刚试了这个模型，它可以通过路由规则正常工作。你可以在组件的属性中修改规则。

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@Tilma传送带A和B连接到了我的穿梭车上。
端口1 – 空托盘输入
端口2–4 – 码垛位置
端口5 – 满托盘输出。 我想用以下逻辑控制传送带A和B： 首先，传送带A运送一个空托盘，并供应到端口2-4。 码垛完成后，传送带B应将满托盘运出。 同时，传送带A应运送下一个空托盘进入。 我该如何实现这个功能？ --- 所以你的意思是传送带A和B不是独立连接，而是安装在同一台穿梭车架上，可以一起移动，但各自负责不同的运输任务？在这种情况下，你可能需要设置两条不同的路径链接，并且为每个传送带分别配置路由规则可能会更容易实现。

I want to control Conveyors A and B with the following logic:

  1. First, Conveyor A brings anempty palletand supplies Ports 2–4.

  2. After palletizing is finished,Conveyor Bshould take thefull pallets out.

  3. At the same time,Conveyor Ashould bring the nextempty pallets in.

How can I implement this ?

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image771×543 90.3 KB

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So you mean the shuttles A and B are not attached but can move independently from one another to transport pallets? And choose which one carries what? In that case you’ll need 2 different Links and it would probably be easier to also have 2 Routing Rules, one per shuttle

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Not exactly. Conveyor A and Conveyor B are mounted on the same shuttle frame, so they move together.
不过，我仍然需要控制哪个传送带处于活动状态——例如，A 用于空托盘进入，B 用于满载托盘送出。 在这种情况下，两个连接和两个路由规则仍然是最佳解决方案吗，还是有其他推荐的方法？ Madhan1103 2026年2月12日 上午8:51 14 @Tilma 我试过了，但没能实现。你能提供一个示例吗？

In this case, would two links and two routing rules still be the best solution, or is there another recommended method?

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@TilmaI tried, but I couldn’t achieve it. Could you please provide an example?