有没有一种简单的方法可以让我累积5个产品，然后让机器人将它们滑动过去（将下图中的P8移动到P9）？目前机器人只是逐个处理产品——我是否需要让纸箱表现得像固体一样……

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你指的是类似这样的操作吗？

如果是的话，你可以尝试使用传送带传感器，将其设置为“计数零件”模式，在5个产品通过后接收信号。然后稍作调整，在夹爪侧面添加一个工具中心点（TCP），抓取所有产品并将它们滑动到一侧（你需要在机器人属性中启用“多重抓取”功能（在“信号动作”下），并在机器人属性中增加检测体积（在“动作配置”下））。你可以在“排除释放目标”中选择传送带，这样侧面的零件就不会阻碍新零件到达传送带上它们旁边的位置。

使用机器人滑动产品.vcmx(1.7 MB)

或者，你也可以使用“捆绑点”功能（eCat → 传送带实用工具）将5个产品在传送带上捆绑在一起，从而更容易同时抓取它们。

或者尝试使用物理功能，但这会稍微复杂一些。

Thanks very much - that is perfect. I knew there were a couple ways to tackle this and I thought I would need to deal in the ‘Physics’ world.