Visual Components 5.0 已正式发布。这意味着我们将继续更新 5.0 版本的 eCat，而 4.10 版本的 eCat 将停止更新。

新版本引入了多项新功能，例如 Python 3 API、新型运动控制器和碰撞体。这些更新同样影响 eCatalog。我们正在将现有模型的脚本升级至 Python 3。这是一个长期过程，但已有部分组件开始使用新 API。更新后的组件功能与之前保持一致。重大更新可能伴随潜在的回归问题，如果您遇到任何错误，请联系我们的技术支持 (support@visualcomponents.com)。

新型运动控制器目前以测试版形式推出。在 eCat 中，您可以启用名为“运动控制器（测试版）”的额外资源库，其中包含部分使用新控制器的六轴机器人、外围设备和演示布局。这些资源可供测试新控制器功能。采用独立资源库是因为并非所有功能都兼容新控制器，例如 PM 传输控制器和 OLP 功能暂不支持。新控制器的全面兼容将在后续版本中实现。目前我们建议分开使用新旧控制器模型，以最大限度减少兼容性问题。以下视频演示如何在 eCat 中启用运动控制器资源库。

碰撞体功能可提升特定场景效率，例如在 OLP 中加速碰撞检测。在 eCat 的布局 OLP在以下图片所示的示例布局中，可以看到许多使用碰撞体（colliders）的情况。

需要注意的是，升级到 5.0 平台时，vcmx 格式发生了较大变化，旧版本无法使用 5.0 的模型。这在 VC 的主要版本更新中很常见，但在 5.0 中尤为突出。与他人协作时，请确保使用相同的平台。旧模型可以在 5.0 中运行，但若要将布局迁移到新平台，请参考以下关于迁移的帖子：

-k

你好，打开软件时出现错误提示，这是否是软件漏洞？操作系统为 Windows 10。 0:00:00 | 错误 | NetInvoke 异常。
System.NullReferenceException: 未将对象引用设置到对象的实例。 | (4)
| 在 VisualComponents.UX.Shared.AddUxItemCommand.Execute(PropertyCollection args)
| 在 VisualComponents.UX.Shared.CommandRegistry.ExecuteAction(String key, PropertyCollection args)
| 在 VisualComponents.Revolution.NetProxyWrapper.NetInvokeInternal(Int32 type, Void* param1, Void* param2, Void* param3)
| 在 VisualComponents.Revolution.NetProxyWrapper.NetInvokeHandler(Int32 type, Void* param1, Void* param2, Void* param3)

For bugs and error messages, please contact the support of VC or a partner that has sold the license, so log files and detailed system information can be shared confidentially. This thread is a public announcement of 5.0 eCatalog updates, so this might not be the best channel for troubleshooting.
However, based on the error message, you could try removing any third-party addons installed to the VC version.