机器人控制技能 (OpenClaw)

概述

机器人控制技能集成了OpenClaw，通过语音命令和程序化控制来操作物理机械臂和夹爪。

标识符

robotic-control

功能

• 机械臂运动 (6自由度)
• 夹爪抓取/释放操作
• 精确定位与定向
• 力/力矩传感
• 碰撞检测与安全
• 动作序列执行
• 硬件自动检测
• 仿真模式支持

实现

• 模块:openclaw_control.py
• 主要库:OpenClaw SDK
• 通信: USB 串口，以太网，ROS

配置

from openclaw_control import init_claw, get_claw

# Initialize claw
claw = init_claw()

# Control operations
claw.grab(force=50.0)
claw.move_to(10, 20, 30)
claw.release()

语音指令

• "贾维斯，抓取物体"
• "贾维斯，移动到坐标 10 20 30"
• "贾维斯，旋转 45 度"
• "贾维斯，释放"
• "贾维斯，返回起始位置"
• "贾维斯，机械爪状态"

硬件支持

• 优傲机器人 (UR)
• ABB机器人
• 库卡
• 史陶比尔
• 定制嵌入式系统

性能

• 工作半径：2-3米（视型号而定）
• 负载能力：3-500公斤（视型号而定）
• 精度：±0.03-0.1毫米
• 速度：1-7000毫米/秒
• 响应时间：<10毫秒

依赖项

• openclaw
• pyserial
• numpy

作者

艾利-约瑟夫

版本

2.0.0

最后更新于

2026年1月31日