1. A Gentle Introduction to ROS

(英文版) 链接: https://pan.baidu.com/s/1WtsiWh7o542KCgSNMR8ugQ 密码: ci3k

(中文版) 链接: https://pan.baidu.com/s/1skP5o819hZE1OsXypFD_Gw 密码: p8f9

2. Learning ROS for Robotics Programming

链接: https://pan.baidu.com/s/1sjegN3w_ehvhxT00d1xBiw 密码: bnce

3. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System

链接: https://pan.baidu.com/s/1QkqD-Zu_i3KJNCn0xSsKng 密码: qd82

4. Robot Operating System (ROS)The Complete Reference

链接: https://pan.baidu.com/s/1d4UZd3Ast9SxPhz8HZh9gg 密码: ep42

以上资源来自2.1.ROS基础知识回顾 — ROS培训教程 1.0 文档 (tr-ros-tutorial.readthedocs.io) 

ROS基础教程，wiki上的教程，PDF版

https://pan.baidu.com/s/1KN5QJMU-__9YfoZ06QYOZw，密码：u52s 

来源：ROS基础教程，wiki上的教程，PDF版_weixin_45159726的博客-CSDN博客